單極—單極驅動的輸出電流方向不能被改變，在一個電機中每相有兩組線圈，一次只能有一組線圈被通電，每個線圈代表一相。

       因此，在單極驅動時只有50%的繞阻被利用。機械相數等于電相數。由于實際單極驅動只用50%的繞阻，性能從低到中等。

       雙極驅動—雙極驅動的輸出電流方向可以被改變，在雙極驅動時，繞阻100%被利用。這表示每相中的兩組線圈被或是串聯或是并聯連接而成為一組線圈。從驅動電流方向改變產生另一部分機械相。機械相數常是電相數的兩倍。